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英伟达自动驾驶软件平台推新组件SFF 可防止绝大多数碰撞事件

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证券市场周刊(图片来源:英伟达官网)

盖世汽车讯 据外媒报道,当地时间3月18日,英伟达在其英伟达DRIVE? AV自动驾驶车辆软件平台推出了一个新组件 - 安全力场(SFF?),旨在保护无人驾驶汽车以及乘客,以及其他道路使用者。

证券市场周刊SFF可通过接收传感器数据,确定一套保护车辆和其他道路使用者的措施,来分析和预测周围环境的动态。SFF框架确保此类措施不会造成或是加剧不安全形势,并且还包括减轻潜在危险所需的措施。

SFF拥有强大的计算能力,基于其在数学上验证的零碰撞,而不是试图通过有限的统计数据来模拟真实场景的复杂性,能让车辆实现安全。基于物理的SFF计算在英伟达DRIVE平台上运行,逐帧执行汽车传感器数据。

此外,SFF还使用了真实世界的数据以及精确的模拟进行了验证,包括高速公路和城市驾驶等场景,此类场景太过危险,无法在真实世界中重现。

证券市场周刊SFF的独特之处在于它能够同时考虑到制动和转向约束,此类双重考虑有助于消除由此两种约束引起的“异常”。据英伟达自动驾驶软件副总裁Nister所说,配备了SFF的自动驾驶汽车,会像磁铁一样相互排斥,使自己远离伤害,因而不会造成不安全的情况。通过消除驾驶方程式中的人为误差,可以防止绝大多数碰撞,并将确实发生的碰撞的影响降至最低。

但SFF本身不是一个新想法。2017年10月,英特尔自动驾驶子公司Mobileye推出了数学避障模型,责任敏感安全(RSS),该模型是一种“常识性的”道路决策法,将保持安全的跟车距离,以及给其他车辆让路等良好的驾驶习惯变成规则。

SFF是一个开发的平台,可与任何驾驶软件结合使用。作为运动规划堆栈中的安全决策策略,SFF可以监控和防止不安全的行为,将避障与各种复杂的道路规则区分开来。当在英伟达DRIVE等高性能计算平台上运行时,还增加了一层多样性和冗余性,可提供最高级别的安全性。

*特别声明:本文为盖世汽车原创技术文章,版权归盖世汽车所有,禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,法律必究。

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